Anugerah Buku Negara 2010 (ABN 2010) berhasrat mencapi objektif berikut:
- Mengiktiraf serta menghargai mereka yang menjalankan aktiviti penerbitan buku.
- Memberikan suntikan semangat kepada pemain industri sebagai galakan untuk terus menghasilkan buku yang berkualiti dan tidak tertumpu kepada buku-buku komersial.
- Menjadi pemangkin kepada masyarakat untuk menghargai penulis, editor, pereka grafik, ilustrator, jurufoto dan para penerbit buku.
- Menggalakkan supaya lebih ramai cendekiawan serta tokoh ilmuan menceburi bidang penerbitan buku.
